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金沙棋牌官方:国内各大高校和科研院所开展了多年的研究

时间:2021/3/31 9:39:26   作者:   来源:   阅读:16   评论:0
内容摘要:在四足机器人的研发和应用场景开发方面,国内各大高校和科研院所开展了多年的研究。“四足机器人可以携带不同的设备进入不同的场景,未来将有广阔的应用前景。”东北大学教授丛德宏曾带领学生自主研发四足机器人“骨干”,代表中国参加第18届亚太大学机器人大赛国际比赛总决赛并获得第三名。他认为,“发展应用场景之前,四足机器人的性能必须...
在四足机器人的研发和应用场景开发方面,国内各大高校和科研院所开展了多年的研究。“四足机器人可以携带不同的设备进入不同的场景,未来将有广阔的应用前景。”东北大学教授丛德宏曾带领学生自主研发四足机器人“骨干”,代表中国参加第18届亚太大学机器人大赛国际比赛总决赛并获得第三名。他认为,“发展应用场景之前,四足机器人的性能必须首先得到改善,但是目前,无论大学研究或研究和开发的科技公司,仍存在技术上的困难,如控制驱动器,步态规划和感知系统,可以更好的解决。计划尚未成形。”

丛德宏计划将四足机器人应用到伴随的跑步场景中。“陪跑可能只是普通人的陪跑。但对于职业运动员来说,要想快速训练,取得良好的效果,就需要长期枯燥的配速训练。对于四人,机器人足部设定速度和路线,运动员跟着训练,这比个人训练更容易。”他认为实现陪运行效果,一方面,有必要训练四足机器人的运动性能,另一方面,为了确保耐力,感知能力和速度控制能力,等等,“如果机器人可以达到这个水平,它可以在检查工作,安全或其他自然环境。”

据统计,目前国内已有近10家科技创业公司进入四足机器人轨道,在创新技术上取得突破。春晚舞台上,与“牛奔奔”同台的“先锋牛”,是深圳优笔灿科技有限公司研发的限量版智能四足机器人。它不仅拥有自主研发的高性能主控系统,还支持3D地图构建、自主定位导航。机器人的“家住”系列由杭州Yunshenchu科技有限公司独立开发有限公司的功能快速奔跑和跳跃,适应崎岖的地形,抵制外部扰动和自主导航,和可以执行安全巡逻,物流和运输任务,将成为人们在日常工作和生活的得力助手。


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